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마찰력이란 어떤 물체들이 서로에 대하여 상대속도를 가지고 있을 때 성립되는 방향에 반대로 작용하는 의 종류이다.

특성 편집

일반적인 경우에서는 오직 수직항력(N)에만 바례한다. 이때 마찰력과 수직항력과의 등식을 나타내주기 위한 비례상수를 μ(마찰계수)라고 한다.

정지하는 물체에 작용하는 마찰력(정지마찰력)은 다음과 같이 생각해볼 수 있다. 물체에 힘을 작용하게 되면, 힘의 방향과 반대로 마찰력이 작용하게 되어 평형 상태를 유지하게 된다. 따라서 힘의 크기와 마찰력의 크기는 같고 방향은 반대이다. 힘을 크게 할수록 정지마찰력은 증가하게 되는데, 운동하기전 최대로 받는 정지마찰력의 크기를 최대정지마찰력이라 한다.

어떤 물체에 대하여 상대속도를 가지고 있을때 작용하는 마찰력은 운동마찰력이라 한다. 운동마찰럭의 크기는 정지마찰력의 크기보다 일반적으로 작으며, 물체가 감속하게 되는 원인이 된다.

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